Система автономного управления имеет большой недостаток — она не обеспечивает достаточной точности попадания снаряда в заданную ему цель. Снаряды с таким управлением можно применять только для стрельбы по большим целям.
Система телеуправления дает возможность в любой момент полета при помощи управления с подводной лодки на расстоянии изменить направление движения снаряда и заставить его идти точно к намеченной цели. Такое управление подводная лодка может осуществлять только при непрерывном наблюдении как за снарядом, так и за целью.
В систему телеуправления входят передающий аппарат на подводной лодке и приемный аппарат на самом снаряде.
Как же снаряд наводится в этом случае на цель?
Передающий аппарат работает во взаимодействии со следящим за снарядом радиолокатором (купить можно в интернет-магазине Водник), находящимся на подводной лодке. Другое следящее устройство наблюдает за целью. Сравнивая .положение снаряда и цели, можно при помощи счетно-решающих приборов рассчитать необходимую траекторию снаряда и подать ее параметры на приемное устройство летящего снаряда. И все же при большой дальности стрельбы отклонение снаряда от цели неизбежно.
Это происходит примерно за 15—20 км до цели. На этом расстоянии снаряд освобождается от «опеки» подводной лодки.
Система самонаведения имеет оптические или радиотехнические устройства. Оптические устройства используют излучение от цели инфракрасных лучей или отражение от нее солнечных лучей. Радиотехническое устройство состоит из генератора и приемника электромагнитных колебаний. Радиосигналы, посылаемые антенной снаряда по направлению цели, отражаются от цели и возвращаются к той же антенне, которая в промежутке между сигналами подключается к приемнику. Если снаряд отклонился от направления на цель, в приемнике вырабатывается сигнал, воздействующий на приборы управления рулями. Когда ось антенны совместится с на правлением на цель, рули установятся в среднем положении.
В США создаются опытные образцы баллистических управляемых снарядов типа «Полярис». Эти снаряды предназначены для запуска с подводных лодок из подводного положения. Предполагаемая дальность их стрельбы около 2000 км (рис. 38).
Возможность применения управляемых реактивных снарядов с мощным атомным зарядом с подводных лодок сделала подводную лодку грозным средством войны на море. Американцы вооружили уже несколько подводных лодок управляемыми реактивными снарядами. Они вооружают такими снаряда/ми и атомные подводные лодки — ракетоносцы.
